Навигация наземных объектов

Книга посвящена принципам построения навигационных систем подвижных наземных объектов. Анализируются существующие навигационные системы подвижных наземных объектов, состав, используемые датчики, устройства и системы, а также методы определения координат местоположения и направления движения. Рассматриваются вопросы построения перспективных навигационных систем подвижных наземных объектов, методы обработки многомерной информации. С позиций методов марковской теория комплексирования устройств и систем рассмотрены вопросы синтеза комплексных оптимальных алгоритмов обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов, имеющих в своем составе в качестве одного из измерителей спутниковую радионавигационную систему. Изложение материала проводится в терминах пространства состояний с позиций единого подхода к сигналам и наблюдениям, как к соответствующим компонентам многомерных марковских процессов. Книга представляет собой достаточно простое и доступное изложение методов обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов и может быть полезна для специалистов, занимающихся разработкой данных систем.