Robust and Adaptive Control Laws for a mini Quad Rotor UAV

Robust and Adaptive Control Laws for a mini Quad Rotor UAV
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц:
Язык: Русский
Different control laws have been analyzed, from the classical theory, like PD and LQR controllers, to an innovative theory, that is represented by the L1 adaptive controller. The validation of controllers is proposed on the experimental model (derived from flight tests) and in a formation flight application. A quadrotor is a platform with fast dynamics, thus if a sudden maneuver is implemented can cause glitches on the parameters trend and the aircraft could become uncontrollable. A key aspect of this controller is the definition of control signals as the output of a low pass-filter. This feature permits to avoid high frequency oscillations due to the large adaptation gain; in systems that use electronic devices. Moreover, this controller is robust in presence of model uncertainties and unmodeled dynamics. The simple structure and the presence of less oscillations during the implementation demonstrate that this controller can be a good candidate for an autopilot. Therefore, the low pass filter is evaluated by a trial and error method. To provide a systematic method, a mixed deterministic – randomized approach for the control law design (low pass filter) is proposed.

Отзывы


Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Кинематика точки, плоского движения тела, сферического движения тела, сложного движения точки. Учебное пособие, С. Ю. Бархаев, О. О. Егорычев, О. А. Ковальчук
Кинематика точки, плоского движения тела, сферического движения тела, сложного движения точки. Учебное пособие, С. Ю. Бархаев, О. О. Егорычев, О. А. Ковальчук
Потери народонаселения в ХХ веке. Справочник, Вадим Эрлихман
Потери народонаселения в ХХ веке. Справочник, Вадим Эрлихман
Тесты по русскому языку. 6 класс. К учебнику М. Т. Баранова и д. р. Русский язык. 6 класс. Тесты по русскому языку к учебнику м. Т. Баранова, Е. М. Сергеева
Тесты по русскому языку. 6 класс. К учебнику М. Т. Баранова и д. р. Русский язык. 6 класс. Тесты по русскому языку к учебнику м. Т. Баранова, Е. М. Сергеева

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com